يد اصطناعيه مع القدرة على التحكم العقلي

يد اصطناعيه مع القدرة على التحكم العقلي

 

اكتشف أنماط تخطيط كهربية العضل واستخرج أوامر التحكم اليدوي الاصطناعية باستخدام منطق غامض

تعتمد هذه الطريقة على نتائج نظرية المنطق الضبابي. تم النظر في مسألة التجميع الغامض من المنطق المذكور. الحركات المدروسة هي حركات منطقة الرسغ ، والتي تم استخراج إشاراتها بواسطة زوجين من الأقطاب الكهربائية الموجودة على عضلات منطقة الساعد. يتم فحص المجموعات التي تم الحصول عليها من متوسط خاصية التكامل للحجم المطلق لإشارة مخطط كهربية العضل في بعدين. نظرًا لطبيعة إشارة مخطط كهربية العضل وهيكل هذه المجموعات ، تم تقديم أسباب كافية لاستخدام المنطق الضبابي. تم شرح نظرية المجموعات الغامضة بالتفصيل وعرضت مفاهيم فضاء التصنيف الكلاسيكي والغامض ، وأخيراً تم تقديم طريقة التجميع الضبابي المعروفة باسم FUZZY C-MEANS في التطبيق المذكور. بمساعدة مفهوم FUZZY MEASURE للمنطق الضبابي وطريقة التجميع الضبابي ، يتم تقديم تصميم مناسب لمصنف إشارة مخطط كهربية العضل ، والذي بالإضافة إلى مكون الإشارة في وقت اتخاذ القرار ، يتم أيضًا استخدام التاريخ السابق للإشارة لاتخاذ القرار. باستخدام الطريقة المقترحة 7 يتم فصل فئات الحركة السبع لإشارات مخطط كهربية العضل لعضلات الرسغ بعناية ، لذلك يمكن استخدام هذه الطريقة للتحكم في توجيه اليد الاصطناعي بثلاث درجات من الحرية.